機器人產業技術創新戰略聯盟2014年工作總結及2015年工作要點

　　一、聯盟簡介

　　2013年10月，經科技部批準，“機器人產業技術創新戰略聯盟”正式成立。聯盟現有成員共計38家，其中，副理事長單位9家，理事單位28家，沈陽新松機器人自動化股份有限公司為聯盟理事長單位，公司總裁曲道奎任聯盟理事長，中央研究院院長徐方擔任聯盟秘書長。

　　聯盟匯集了國內機器人生產廠商、高等院校、科研機構、知識產權機構及市場需求客戶五大群體，已經形成了從政府頂層設計到實際用戶需求的“官、產、學、研、用”一套完整的產業技術創新體系。

　　二、2014年聯盟工作總結

　　機器人產業技術創新戰略聯盟(科技部)成立以來，充分發揮了橋梁紐帶的作用，為聯盟成員搭建了“產、學、研、用”創新平臺，基于該平臺，開展了系列研發創新活動及市場應用推廣活動，聯盟理事長單位新松公司作為國內機器人及自動化成套裝備領域的龍頭企業，扎實推進聯盟的各項工作，充分整合了機器人產業鏈的上下游資源，為我國機器人技術提升、產品開發、知識產權體系建設、行業標準、國家標準乃至國際標準建立提供了智力支持，為我國機器人產業可持續發展提供了可靠的保障，有效地提升了我國機器人產業的核心競爭力。

　　1、聯盟協同創新活動

　　聯盟完成了工業機器人、移動機器人、潔凈機器人、服務機器人產品開發及市場推廣，從根本上為提升機器人技術的學術研究提供了必要的支持，為機器人的應用范圍拓寬了道路。目前，機器人應用已涵蓋航空航天、工業生產、餐飲服務、教育等多個領域，聯盟開展的工作及取得的成效為機器人應用培育出了新型市場。

　　聯盟取得的典型成效：

　　工業機器人成效。聯盟成員新松公司與北航、中科院自動化所、中科院沈陽自動化所等單位聯合開發了新一代點焊、弧焊、搬運等機器人系列產品，并在一汽轎車、海信集團等企業完成了示范應用，進一步豐富了國內機器人產品線。共有30余種型號的機器人應用于弧焊、點焊、搬運、裝配、碼垛、研磨拋光等領域，產品性能達到國際領先技術水平。

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圖1一汽轎車點焊機器人示范應用生產線

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　　圖2海信集團液晶顯示器搬運生產線

　　移動機器人成效。聯盟成員新松公司聯合中科院沈陽自動化所、大連理工大學、東北大學等單位完成了搬運型AGV及裝配型AGV系列化產品，并完成示范應用。移動機器人核心競爭力國際領先，是該領域內我國唯一出口的設備供應商，占據國內汽車市場、電力市場份額80%以上，達到國際領先水平。

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圖3智能移動機器人

　　潔凈機器人成效。聯盟成員新松公司、哈爾濱工業大學、天津大學、靖江先鋒、沈陽富創等單位完成了真空機械手、大氣機械手、關節型潔凈機器人系列化產品的開發，產品主要面向IC裝備、平板顯示、電子、生物制藥和食品等行業。并在北方微電子、四川長虹、沈陽芯源、沈陽拓荊等聯盟成員內部進行了示范應用。本系列產品徹底打破了國外公司在該領域的壟斷局勢，達到國際先進水平。

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圖4潔凈機器人示范應用生產線

　　服務機器人成效。聯盟成員新松公司、北京航空航天大學、大連理工大學、東北大學等單位聯合研制，開發出了展示機器人、家用教育娛樂機器人、陪護機器人、室內外教育科研平臺等產品，并在東北大學、北京四季青敬老院等單位開展示范應用。已形成老年陪護機器人、兒童娛樂機器人、迎賓展示機器人等系列化產品。

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圖5展示機器人示范應用

　　2、聯盟重大學術交流活動

　　2014年8月30-31日，由機器人產業技術創新戰略聯盟主辦，由沈陽新松機器人自動化股份有限公司，機器人學國家重點實驗室，機器人技術與系統國家重點實驗室，沈陽國家大學科技城管委會聯合承辦的“機器人產業技術發展高峰論壇”在沈陽隆重召開。

　　會議邀請了業內多位專家與學者，從中國機器人產業技術發展現狀與展望、機器人前沿技術問題探討、新一代機器人的需求與技術發展，以及發揮聯盟作用等角度進行了詳細論述，并做了多場主題報告。

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圖6“機器人產業技術發展高峰論壇”會場

　　3、中國機器人產業網上線

　　2014年10月，作為聯盟的官方線上旗艦平臺——中國機器人產業網正式上線，該平臺匯集了聯盟內優秀的技術及市場資源，力求在聯盟技術成果轉化、供求關系搭建、行業信息解讀上提供有力的支撐，也是目前業內僅有的一個真正意義上的B2B2C平臺。

　　通過中國機器人產業網達成項目逾十余項，為聯盟成員尋找市場商機，把握市場動向提供保障。中國機器人產業網下一步發展方向是更多的匯集整合國內外優秀機器人企業、上下游企業信息，將平臺做大做強。

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圖7 中國機器人產業網界面

　　三、2015年聯盟工作規劃

　　2015年，聯盟的工作規劃主要包括協同創新產業產業化推廣及聯盟研發創新平臺建設工作，其中聯盟協同創新活動主要是完成智能服務機器人產品的市場推廣以及大負載工業機器人產品的開發和應用。同時，將建設機器人協同研發創新平臺，在聯盟內部實現共性技術共享。

　　1、聯盟協同創新產品開發及產業化推廣

　　Ø 智能送餐機器人批量化生產

　　智能送餐機器人是聯盟基于餐飲行業招工難、勞動力成本上升、離職率高等行業特點，開發的一款具有自主送餐、空盤回收、菜品介紹、自動充電等多種實用功能于一體的機器人，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導航和多模態人機交互等技術，能夠代替餐廳服務員為顧客服務。

　　目前，該產品已經在北京、沈陽等多家餐廳進行示范應用，送餐機器人有效地緩解了勞動力短缺等問題，降低了企業的生產成本，生產效率大幅提升，使得企業在日益競爭的行業中重獲競爭力。通過前期的技術積累及市場反饋，2015年，聯盟將重點完成送餐服務機器人批量化推廣應用，快速地占領市場。

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圖8智能送餐機器人樣機

　　Ø 大負載工業機器人推向市場

　　以遼寧省科技創新重大專項“智能型搬運與加工機器人”為依托，聯盟內部優勢企業、科研院所、高校共同進行關鍵技術攻關與產品開發，通過引入機器人物聯網遠程監控診斷服務系統、人工智能、機器人視覺識別與檢測系統等方面的優勢技術，開發完成了500kg工業機器人樣機。此產品集視覺技術、力覺技術、智能路徑優化技術、智能遠程監控技術等多種智能技術于一身，為國內首臺大負載工業機器人，在國產機器人領域實現了全新的突破。目前，該機器人正在進行各種測試實驗，將于2015年下半年進行批量化生產，交付客戶。

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圖9 國內首臺500kg工業機器人

　　2、聯盟研發創新平臺建設

　　2015年，聯盟將搭建具有國際水準的機器人技術研發平臺、產品研發和應用平臺、軟硬件實驗及性能測試平臺，購買先進的試驗設備、精密儀器和加工設備，構建國際一流水準的生產制造體系，為聯盟的研發活動提供先進的產業化基礎和條件，在聯盟內部實現平臺共享，技術共享。

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圖10正在建設中的機器人研發創新平臺